Скорее всего, по солнцу (так многие древние народы делали, это доступный способ и наврядли жители СЦМ им пренебрегали). По солнцу кстати я и сама ориентировалась когда была в экспедиции, там степь и нет никакого электричества, а между тем по положению солнца, даже находясь далеко от лагеря, я видела когда надо бежать на обед. Так что с должной привычкой время выгадывается весьма и весьма точно.
Еще они могли ориентироваться по птицам. Где-то я читала, что утренние песни у каждого вида в свое время. Не знаю уж, насколько это правда и применима ли она к миру Рэдволла, но как вариант годится.
Говоря о часах (не башенных и механизированных, а обычных, примитивных), звери могли делать солнечные. Ничего сверхтехнического в этом нет, наоборот, но зато не надо постоянно смотреть на небо чтобы ненароком не пропустить чай. Водные часы, мне кажется, были вряд ли, а если и были, то они использовались скорее как секундомер, нежели как табло для определения времени. И песочные часы тоже. Они хороши когда надо засечь краткий промежуток времени, а вот который час они сами по себе не скажут.